Войти / Регистрация

Кобот UR10 Коллаборативные роботы UR Роботы

Кобот UR10

Версия для печати

Артикул: ur10cb3

Производитель: Universal Robots

Технические характеристики UR10

Производительность

Стабильность	±0,1 мм
позиционирования
Температура эксплуатации	0-50 °С
Потребляемая мощность	Минимальная 90Вт, типичная 250Вт, максимальная 500Вт
Коллаборативность	15 расширенных регулируемых функций безпасности Функциональность безопасности одобрена TUV NORD Испытано в соответствии со стандартами: EN ISO 13849:2008 Pl d

Спецификации

Полезная нагрузка	10 кг
Зона досягаемости	1300 мм
Степень свободы	6 шарнирных соединений
Программирование	Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12" с креплением

Механика

Axis movement robot arm	Рабочий диапазон	Максимальная скорость
Основание	± 360°	± 120°/с
Плечо	± 360°	± 120°/с
Локоть	± 360°	± 180°/с
Запястье 1	± 360°	± 180°/с
Запястье 2	± 360°	± 180°/с
Запястье 3	± 360°	± 180°/с
Стандартный рабочий инструмент	1 м/с

Особенности

Класс защиты оболочки	IP54
Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО "Чистые помещения	5
Уровень шума	72dB
Тип размещения	Любой
Порты ввода-вывода	Цифровых входов	2
	Цифровых выходов	2
	Аналоговых входов	2
	Аналоговых выходов	0
Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте	12/24 В, 600 мА

Физические параметры

Диаметр у основания	190 мм
Материалы	Алюминий, полипропилен
Подключение рабочего инструмента	M8
Соединительный кабель манипулятора	6 м
Вес, включая соединительный кабель	28,9 кг

КОНТРОЛЛЕР

Особенности

Класс защиты оболочки	IP20
Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО "Чистые помещения	6
Уровень шума	Менее 65 дБ(А)
Порты ввода-вывода	Цифровых входов 16 Цифровых выходов 16 Аналоговых входов 2 Аналоговых выходов 2
Ввод-вывод электропитания	24 В, 2А TCP/IP 100Мбит, Modbus TCP
Протоколы связи	Profinet, Ethernet IP
Электропитание	100-240 В переменного тока, 50-60 Гц
Габариты (ШхВхГ) Вес	475 x 423 x 268, мм 17 кг
Материал	Сталь
Температура эксплуатации	0-50 °C

ПЛАНШЕТ УПРАВЛЕНИЯ

Особенности

Класс защиты оболочки

IP20

Физические параметры

Материалы	Алюминий, полипропилен
Вес	1,5 кг
Длина соединительного кабеля до контроллера	4,5 м

Документация по Кобот UR10

Коллаборативный робот UR10 старший в семье коботов UR. Отличный вариант для работы с задачами, где полезная нагрузка не превышает 10 кг, а зона досягаемости на более 1300 мм. Большой кобот UR10 идеально подойдет для паллетирвания, упаковки, перегрузки или для сборочных операций, где между производственными операциями большое расстояние. Он так же просто и быстро настраивается и программируется как и его средний UR5 и младший UR3 собратья.

Вернуться в каталог