Войти / Регистрация

Кобот UR3e Коллаборативные роботы UR Роботы

Кобот UR3e

Версия для печати

Артикул: ur3e

Производитель: Universal Robots

Технические характеристики UR3e

Потребляемая мощность	100 W при номинальном режиме работы
Система безопасности	17 продвинутых настроек безопасности, включ аяслежение за локтевым суставом Защищенное дистанционное управление (стандарт ISO 10218)
Сертификация TUV Nord	EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, и полностью EN ISO 10218-1

Силомоментный датчик - Сила x-y-z
Диапазон	30 N
Разрешение	1.0 N
Точность	3.5 N
Силомоментный датчик Момент x-y-z
Диапазон	10 Nm
Разрешение	0.02 Nm
Точность	0.10 Nm

Спецификация

Полезная нагрузка	3 кг
Зона досягаемости	500 мм
Степень свободы	6 степеней свободы вращения
Программирование	Графический интерфейс Polyscope, сенсорныйпланшет 12’’ с креплением

Механические параметры

Повторяемость позы	+/- 0.03 мм под нагрузкой, согласно стандарту ISO 9283
Режимы работы манипулятора	Рабочий диапазон	Максимальный диапазон
База	± 360°	± 180°/с
Плечо	± 360°	± 180°/с
Локоть	± 360°	± 180°/с
Запястье 1	± 360°	± 360°/с
Запястье 2	± 360°	± 360°/с
Запястье 3	Неограничено	± 360°/с
Скорость линейного перемещениярабочего инструмента	-	1 м/с

Особенности

Класс защиты оболочки	IP54
Класс чистоты помещения по ISO	5
Уровень шума	Менее 60 дБ
Тип размещения	Любой
Порт ввода/вывода на фланце робота	Цифровые входы 2Цифровые выходы 2Аналоговые входы 2Цифровой интерфейс RS-485
Ввод-вывод электропитания врабочем инструменте	12V/24В 600мA, до 2A кратковременно
Диапазон температуры окружающей среды	0—50℃ *
Влажность	90%RH (без конденсации)

Физические параметры

Диаметр у основания	0 128 мм
Материалы	Алюминий, Пластик, Сталь
Подключение рабочего инструмента(органа)	M8 \| M8 8-pin
Соединительный кабель манипулятора	6 м
Вес, включая соединительный кабель	11.2 кг

* Робот функционирует в диапазоне температур 0—50°C. В случае продолжительной интенсивной работы на высоких скоростях допустимая температура окружающей среды снижается.

Документация по Кобот UR3e

Кобот UR3e это меньший коллаборативный робот из нового семейства е-серии 6-ти осевых шарнирных манипуляторов компании Universal Robots. Этому коботу по плечу стандартные задачи переукладки, пайки, нанесения клея, покраски и множество однообразных повторяющихся операций которые в настоящее время вынуждены делать люди на производственных линиях по всему миру. Для того, что бы робот выполнял заданные функции его нужно запрограммировать. Компания Юниверсал Роботс придумала как сделать это не имея специальных навыков программирования роботов. Теперь запрограммировать робота сможет любой человек, даже ребенок. Всего лишь, взяв манипулятор и перемещая его по заданной траектории, вы задаете на сенсорном терминале робота те действия, которые он должен выполнить в той или иной точке пути.

Вернуться в каталог