Войти / Регистрация

Кобот UR16e Коллаборативные роботы UR Роботы

Кобот UR16e

Версия для печати

Артикул: ur16e

Производитель: Universal Robots

Технические характеристики UR10e

Потребляемая мощность	350 W при номинальном режиме работы
Система безопасности	17 продвинутых настроек безопасности, включая слежение за локтевым суставом Защищенное дистанционное управление (стандарт ISO 10218)
Сертификация TUV Nord	EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, и полностью EN ISO 10218-1

Силомоментный датчик - Сила x-y-z
Диапазон	160 N
Разрешение	2.5 N
Точность	5.5 N
Силомоментный датчик Момент x-y-z
Диапазон	10 Nm
Разрешение	0.4 Nm
Точность	0.6 Nm

Спецификация

Полезная нагрузка	16 кг
Зона досягаемости	900 мм
Степень свободы	6 степеней свободы вращения
Программирование	Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12’’ с креплением

Механические параметры

Повторяемость позы	+/- 0.05 мм под нагрузкой, согласно стандарту ISO 9283
Режимы работы манипулятора	Рабочий диапазон	Максимальный диапазон
База	± 360°	± 120°/с
Плечо	± 360°	± 120°/с
Локоть	± 360°	± 180°/с
Запястье 1	± 360°	± 180°/с
Запястье 2	± 360°	± 180°/с
Запястье 3	± 360°	± 180°/с
Скорость линейного перемещения рабочего инструмента	-	1 м/с

Особенности

Класс защиты оболочки	IP54
Класс чистоты помещения по ISO	5
Уровень шума	Менее 65 дБ
Тип размещения	Любой
Порт ввода/вывода на фланце робота	Цифровые входы 2 Цифровые выходы 2 Аналоговые входы 2 Цифровой интерфейс RS-485
Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте	12V/24В 600мA, до 2A кратковременно
Диапазон температуры окружающей среды	0-50°C*
Относительная влажность	90%RH (без конденсации)

Физические параметры

Диаметр у основания	190 мм
Материалы	Алюминий, Пластик, Сталь
Подключение рабочего инструмента (органа)	M8 \| M8 8-pin
Соединительный кабель манипулятора	6 м
Вес, включая соединительный кабель	33.1 кг

* Робот функционирует в диапазоне температур 0—50°C. В случае продолжительной интенсивной работы на высоких скоростях допустимая температура окружающей среды снижается.

Документация по Кобот UR16e

UR16e - новинка в семействе коботов е-серии компании Universal Robots. Полезная нагрузка 16 кг и радиус действия 900 мм делают этого сферического 6-ти осевого робота серьезным конкурентом для классических промышленных роботов. Единственное, чем он в разы отличается от своих промышленных собратьев, это невероятно простой способ программирования, безопасность при совместной работе с человеком и гибкость применения. Если вы все еще не видели как просто запрограммировать коботов UR вам обязательно нужно пройти базовый курс обучения на сайте компании universal-robots.com/academy/. Этот курс займет у вас не более двух часов, но вы с большим удивлением обнаружите для себя насколько он прост, понятен и, главное, полезен!

Вернуться в каталог